對于帶有支腿的移動式小型起重機，支腿機構是下車主要工作機構之一。在液壓傳動廣泛應用在流動式起重機上的今天，幾乎所有的支腿機構均是采用液壓傳動的。在這里將介紹支腿的液壓傳動回路及其特點，目前起重機的支腿種類非常的多而且各有各的用處，如蛙式支腿、H型支腿、X型支腿、輻射型支腿等，小型履帶吊起重機所使用的支腿類型是X型支腿。

　　支腿的使用有點非常多，除了能夠增加設備的支撐跨距，提高整體的穩定性，而且還可以為設備提供剛性支撐，消除因為重量而導致的輪胎變形或者運行裝置變形，所以支腿的合理使用時非常的重要的。

　　小型起重機的X型支腿一般都是和H型支腿混合使用的，因為其重物活動的空間要比H型支腿要大的多，如果配合使用的話，就可以達到很好的效果。為了保證起重機可靠工作，支腿回路應滿足以下要求。

　　1.滿足支腿收放的動作要求。

　　2.保證支腿安全可靠，有良好的閉鎖性能。

　　3.為了能夠調整起重機水平，4個支腿應既能同時動作，又能單獨動作。

　　支腿的液壓回路與支腿的結構形式密切相關，其液壓回路用選擇閥來控制油泵來油進入支腿回路還是進入上車的，通過換向閥來控制四個并聯的水平支腿液壓油缸的伸或縮以及操縱閥控制四個垂直支腿液壓缸的伸或縮，為了便于調節，在操縱閥和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設置了轉閥。

　　為了保證支腿液壓缸加載后不回縮及起重機行駛時支腿不因自重作用而下沉，在每個液壓缸上都裝有雙向液壓鎖。這種原件是起重機支腿回路中特有的。